隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺車，施工時由于隧道內作業空間狹小，襯砌臺車模板表面清理打磨或脫模劑的涂刷極為不方便，尤其是襯砌臺車拱部模板的清理，作業人員無法靠近打磨或涂刷脫模劑，于是，臺車拱部模板表面清理工序基本流于形式，而目前卻沒有一種專門用于對隧道襯砌臺車模板打磨或脫模劑涂刷的專用設備，當襯砌臺車模板表面長期沒有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現掉皮、麻面等質量問題。另外，襯砌臺車模板脫模劑涂刷，現多采取滾刷刷涂或噴涂，由于涂刷厚度不均勻，故襯砌混凝土施工后，混凝土表面出現了黑白云狀花紋等質量問題。
 

因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面進行打磨清理的設備，對于此，德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人的應用，為襯砌臺車模板的清理提供了方便，由爬壁機器人、清理毛刷盤、粉塵回收凈化系統等組成，機器人靈活移動、清洗效率高、并能夠將清理后的粉塵進行回收，可改善隧道襯砌臺車模板清洗工作環境。
 

德(de)高(gao)潔(jie)隧(sui)道襯砌臺車專用模(mo)板清(qing)理機器(qi)人采(cai)用四輪驅動，負(fu)載能(neng)力強，可(ke)(ke)在在垂直面(mian)及天花板面(mian)任意行走；電(dian)機驅動，具有(you)穩定(ding)可(ke)(ke)靠(kao)的立面(mian)吸附(fu)措施；機器(qi)人前端的毛刷盤負(fu)責清(qing)理和回收(shou)模(mo)板表面(mian)的粉(fen)塵(chen)和殘渣，采(cai)用真空吸附(fu)原理，除塵(chen)效率(lv)高(gao)，對微細粉(fen)塵(chen)效率(lv)可(ke)(ke)達99%以上，清(qing)理過程中無粉(fen)塵(chen)彌(mi)漫，有(you)效改善(shan)作業(ye)環(huan)境(jing)。

德高潔CR4-STP380隧道襯(chen)砌臺車專用(yong)模板(ban)清理(li)機(ji)器人(ren)(ren)采用(yong)磁吸(xi)附(fu)原理(li)，作業時可將機(ji)器人(ren)(ren)吸(xi)附(fu)于襯(chen)砌臺車模板(ban)一(yi)側，由人(ren)(ren)工(gong)(gong)地面手持遙控(kong)(kong)器控(kong)(kong)制機(ji)器人(ren)(ren)作業，減(jian)少人(ren)(ren)工(gong)(gong)投入，有效(xiao)(xiao)提高清洗效(xiao)(xiao)率及質量(liang)，是人(ren)(ren)工(gong)(gong)清洗效(xiao)(xiao)率的幾倍，對(dui)空氣無污染、不(bu)會損害施工(gong)(gong)人(ren)(ren)員健康，更符合安(an)全環保工(gong)(gong)作要求，是一(yi)套高效(xiao)(xiao)、環保、安(an)全的隧道襯(chen)砌臺車清洗解決方案。

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