科技創新是促進社會發展的戰略支撐，為經濟發展注源源不斷的動力，在21世紀的當下，工業的發展、人類生活的千變萬化無一不彰顯著科技創新的重要性，機器人作為人工智能的技術的硬件形態，將工業勞動人們從低級勞動中大比例釋放和替代，而爬壁機器人作為特種機器人逐漸成為替代人類危險作業的主力軍，是整個機器人行業發展的未來趨向標志之一。

《創新進行時》是中央廣播電視臺總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮斗歷程。12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出的《除銹"壁虎"》，深度講述爬壁機器人在船舶除銹中的應用，并以德高潔除銹爬壁機器人為例，還原除銹爬壁機器人從研發、生產、到"大顯身手"的創新之路。

河北廊坊(fang)工程師李毅光(guang)指(zhi)出，針對(dui)海上巨輪除銹(xiu)(xiu)，海上巨輪的除銹(xiu)(xiu)一(yi)直是個難題，傳統的除銹(xiu)(xiu)方(fang)式是人工手(shou)持噴砂槍站在(zai)高空作業(ye)車或搭建的腳手(shou)架上進行作業(ye)，這種除銹(xiu)(xiu)方(fang)式不僅除銹(xiu)(xiu)效率慢(man)，導(dao)致船塢利用效率低，維修時間長(chang)、勞(lao)動強度大，且高空作業(ye)具有一(yi)定(ding)的安全隱患。

然而除銹爬壁機器人的出現改變了這一現狀，機器人由鋼鐵打造的"身軀"可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站在平臺上就可以遠程操控，解決傳統的船舶除銹工作效率低，高空作業風險大的問題。

別看除銹(xiu)(xiu)爬壁(bi)機器人身材嬌(jiao)小，它可是有著大能(neng)量能(neng)夠"飛檐走壁(bi)"，擔負起一艘全(quan)長近(jin)400米，高約74米的巨大船(chuan)舶的除銹(xiu)(xiu)清洗作業，效(xiao)率相(xiang)當于至(zhi)少6個(ge)人同步作業，連續工作90多(duo)個(ge)小時，除銹(xiu)(xiu)過程(cheng)中對廢水漆(qi)渣(zha)(zha)銹(xiu)(xiu)渣(zha)(zha)進行(xing)回收，為傳統的船(chuan)舶修造(zao)業帶來了安全(quan)環保的除銹(xiu)(xiu)方式，同時也為那些(xie)奮斗(dou)在一線的施工人員，提供了安全(quan)保障。

爬壁機器人研發的首道難關是讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上實現靈活行走并完成清潔除銹作業，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地"站"在立面上。德高潔除銹爬壁器人采用可以吸起自身數百倍重量，是同體積普通磁鐵的30~50倍的釹鐵硼磁鐵，為機器人提供穩定的吸附力。

在(zai)李毅光、徐剛及眾多團隊人(ren)員的調試下，通過精(jing)準調整磁吸(xi)附力，找到了(le)安全負(fu)載和高效(xiao)作業之間的平(ping)衡(heng)，并采用四輪行走結構(gou)，增(zeng)強爬壁(bi)機器(qi)人(ren)的抓(zhua)地力，使搭載了(le)永磁磁鐵的機器(qi)人(ren)可(ke)以像壁(bi)虎(hu)一樣，靈活地吸(xi)附在(zai)立面上，并實現在(zai)鐵板(ban)上靈活迅速(su)地前(qian)進、后退、轉向。

采用超高壓水射流除銹技術代替傳統噴砂除銹工藝，利用超高壓水射流巨大的打擊能力，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術，能夠解決噴砂除銹時造成的環境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴砂除銹投入成本更低。

由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，放置于負壓回收盤中的超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，實現"即除即干"不返銹的效果，不僅如此，整個除銹過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除銹爬壁機器人所到之處船體壁面不再"銹跡斑斑"，呈現出潔凈的表面，除銹后的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。

簡而言之，德高潔這款除銹爬壁機器人將爬壁機器人、超高壓水除銹清洗技術和污水回收處理技術三者集成一體，以環保除銹工藝搭配集成控制系統的形式，突出除銹爬壁機器人智能遙控、附壁行走、廢水回收等特點，代替人工完成船舶除銹高空作業，促進船舶工業高質量發展，踐行新時代船舶工業科技創新、綠色融合發展理念。此次被央視CCTV-10《創新進行時》選中，宣傳科技與創新力量，充分展現出德高潔的智能制造和科技創新能力。



德高潔自2015年(nian)起便(bian)致力于智(zhi)能化、機(ji)(ji)(ji)械(xie)化、自動化，爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)化的(de)(de)(de)研究與(yu)發(fa)展(zhan)，加大延伸爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)各個工業領域中(zhong)的(de)(de)(de)適用(yong)范圍，在(zai)(zai)儲罐除漆除銹、船舶除銹清洗、風電筒除銹清洗、管道焊縫打(da)磨等(deng)中(zhong)得到廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)，并(bing)加速爬(pa)壁機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)系列產品市場拓展(zhan)和海外市場的(de)(de)(de)布局，從昔日的(de)(de)(de)設備引進到如今(jin)產品技(ji)術(shu)走出國(guo)門，創新(xin)驅動始(shi)終引領著我(wo)國(guo)科學(xue)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)蓬勃發(fa)展(zhan)，隨之而來的(de)(de)(de)更多同類(lei)型的(de)(de)(de)智(zhi)能化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)也會源源不斷(duan)地給人(ren)類(lei)的(de)(de)(de)生活(huo)帶來日新(xin)月異的(de)(de)(de)變化。