在對船體外壁進(jin)行(xing)(xing)(xing)噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)時(shi)，一般(ban)采用(yong)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)系統，現(xian)有的噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)作業中的噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)設備由人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)(xing)(xing)操(cao)作，在運行(xing)(xing)(xing)過(guo)程中速(su)度(du)容易不穩定，不能時(shi)刻(ke)保證勻速(su)運行(xing)(xing)(xing)，處理(li)表面會出現(xian)表面清(qing)潔度(du)不一致(zhi)，噴(pen)(pen)(pen)出的漆(qi)膜厚度(du)不一致(zhi)，甚至可(ke)能出現(xian)漏處理(li)的表面，船體噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)對噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)均勻度(du)要求(qiu)較高，因此人(ren)工(gong)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)的方式能滿(man)足(zu)需(xu)求(qiu)，且(qie)高空作業具有一定的安全隱患。

為(wei)了提高(gao)效率和(he)噴(pen)涂均勻一致性(xing)，目前(qian)市面上也(ye)出現各種噴(pen)涂機器(qi)人，研究和(he)制造出合適(shi)的(de)(de)(de)船體(ti)自動噴(pen)涂機器(qi)人將會(hui)大大提供噴(pen)涂質量、提高(gao)效率、減少人體(ti)傷(shang)害，助(zhu)推企業自動化升級，有(you)良(liang)好的(de)(de)(de)應用效果和(he)廣(guang)闊的(de)(de)(de)應用前(qian)景。

目前噴(pen)(pen)涂機器人有兩種(zhong)形(xing)式：一(yi)種(zhong)是離岸設置(zhi)的(de)機器人，通(tong)過對機械(xie)臂控制(zhi)實(shi)現船體(ti)(ti)表面的(de)噴(pen)(pen)裝；另一(yi)種(zhong)是在(zai)船體(ti)(ti)甲板上設置(zhi)可移動的(de)噴(pen)(pen)涂爬(pa)壁(bi)機器人。但(dan)是這(zhe)兩種(zhong)方式都會(hui)存在(zai)明顯問題，離岸機器人適用的(de)船體(ti)(ti)噸位有限(xian)，距離較(jiao)遠和船體(ti)(ti)較(jiao)高(gao)時無法進行(xing)噴(pen)(pen)涂；噴(pen)(pen)涂爬(pa)壁(bi)機器人可以在(zai)船體(ti)(ti)表面進行(xing)除銹，不受距離影響，但(dan)是此種(zhong)爬(pa)壁(bi)機器人需要具備良好的(de)附壁(bi)行(xing)走能(neng)力，保障噴(pen)(pen)涂施工過程中勻速(su)運行(xing)。

為此德高潔自主研發并投入(ru)使用了一套儲罐自動噴(pen)(pen)涂爬(pa)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，以爬(pa)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為載體，搭載自動噴(pen)(pen)漆機(ji)構作(zuo)業(ye)高效率、高質量完成噴(pen)(pen)漆作(zuo)業(ye)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)采用磁吸附技術、輪式行(xing)走(zou)，并具有(you)一定的曲面(mian)越(yue)障(zhang)能力，施工(gong)(gong)過程中不需要搭腳(jiao)手架(jia)，解決傳統人(ren)(ren)工(gong)(gong)噴(pen)(pen)漆效率低、工(gong)(gong)作(zuo)難度大、人(ren)(ren)工(gong)(gong)噴(pen)(pen)漆吸入(ru)化學有(you)害(hai)氣體造成危(wei)害(hai)的問(wen)題。

船舶自動化噴漆爬壁機(ji)器(qi)人特點：

1）自(zi)帶噴漆(qi)(qi)監控攝像平臺實時(shi)管控噴漆(qi)(qi)進程(cheng)，監控噴漆(qi)(qi)成(cheng)果；

2）噴涂過(guo)程中噴槍(qiang)可(ke)調(diao)整(zheng)前傾角度(du)，擴大噴漆范圍；

3）機(ji)器人(ren)配備陀(tuo)螺儀，可自行(xing)實現(xian)水平和(he)垂直直線行(xing)走，并保證行(xing)走軌跡和(he)噴漆軌跡不(bu)重(zhong)疊；

4）可以搭載漆(qi)膜測厚儀，檢測漆(qi)膜厚度；

5）作業效(xiao)率高，不易跌落(luo)；具有航(hang)向(xiang)自(zi)動(dong)糾偏功能；

6）噴(pen)漆軌跡的(de)內邊(bian)界，距離機(ji)器(qi)人左輪(lun)(lun)或右輪(lun)(lun)外側200mm，避免污染輪(lun)(lun)子；

隨著工(gong)技術(shu)的(de)(de)不斷發展，各行業逐漸采(cai)用(yong)機器(qi)人(ren)(ren)代替人(ren)(ren)工(gong)作業，提高(gao)企業生產效率，減少人(ren)(ren)工(gong)投入，而的(de)(de)德(de)高(gao)潔船舶自動噴(pen)涂(tu)爬壁機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)，可以在船舶壁面(mian)自動行噴(pen)漆作業，并且可適(shi)用(yong)于不同大小的(de)(de)船舶，在未來船舶防腐噴(pen)涂(tu)作業中具有良好(hao)的(de)(de)應用(yong)前景。